内圆磨床主要用于磨削内孔，其结构主要包括床身、工作台、磨头、砂轮和控制系统等部分。床身是磨床的基础，用以支撑和连接各个部件。工作台用于安装工件，可沿床身上的导轨做横向和纵向移动。磨头是执行磨削动作的关键部分，其上装有砂轮，能够实现高速旋转。

内圆磨床的工作原理是利用砂轮的高速旋转，通过磨粒对工件内孔表面进行微量切削，达到提高表面光洁度和精度目的。磨削过程中，工件固定在工作台上，由操作者控制工作台的运动，使工件与砂轮接触并进行磨削。控制系统则负责调节磨头进给速度和砂轮转速，确保磨削过程的稳定和精度。

磨床的磨削方式有干磨和湿磨两种，湿磨时通过冷却液的循环，可以降低磨削温度，提高磨削效率和工件表面质量。内圆磨床操作简便，磨削精度高，适用于各种内孔磨削加工，是机械制造行业中重要的精密加工设备。